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水性笔和电位器通常不会直接用于控制伺服电机，伺服电机的控制通常涉及到电子系统和微处理器等复杂的技术，我可以为你提供一个基本的概述，帮助你理解如何控制伺服电机。
我们需要知道的是伺服电机需要一个控制器来驱动和控制其运动，这个控制器接收输入信号（通常是电位器或其他传感器提供的模拟信号或数字信号），然后根据这些信号来控制电机的速度和方向，控制器内部通常包含微处理器或类似的电子系统，用于处理输入信号并产生适当的输出信号来驱动电机。
电位器是一种用于控制电压或电流的装置，它可以用于产生模拟信号来控制伺服电机的速度和位置，一个旋转电位器可以被用来控制电机的旋转速度和方向，这个电位器的位置会被转换为电信号，然后这个信号会被发送到伺服电机的控制器，控制器会根据这个信号来调整电机的运动。
至于水性笔，它通常用于书写或绘图，并不直接参与伺服电机的控制过程，在某些特殊的应用中，可能会有一种设备或系统使用水性笔的位置或动作来控制电位器或其他传感器，从而间接地控制伺服电机，但这需要额外的设备和编程来实现。
要控制伺服电机，你需要一个控制器来接收和处理输入信号（可能来自电位器或其他传感器），并根据这些信号来控制电机的运动，具体的控制方式和使用的设备会根据你的应用需求来确定，如果你需要更具体的指导或信息，你可能需要咨询专业的工程师或查阅相关的技术文档。